如何使用蓝牙模块BLE5101

BLE5101是一款基于蓝牙协议5.1版本的蓝牙转串口收发模块，工作频段为2.4GHz。具有体积小、功耗低、主从共存等特点。

这里将展示如何使用蓝牙模块BLE5101，方便用户迅速上手使用。

使用工具：串口调试助手SSCOM、安卓APP nRF Connect、手机版本Android 10（串口参数： 115200、8、N、1）

1、确认蓝牙模块是否处于配置模式

我司出厂的BLE5101模块上电时默认会进入配置模式,以方便用户进行参数设置。配置模式下蓝牙模块不会自动运行蓝牙功能，处于idle状态。

发送AT测试指令“AT\r\n”（其中，\r\n是回车换行符，即0x0d 0x0a）确认模块是否进入配置模式：

如果串口没有任何回复，则模块没有进入配置模式。发送一包字符串“+++\r\n”或者拉低SET脚（PIN 6）使其进入配置模式。进入配置模式时模块的串口会回复信息“[ENTER AT MODE]”：

2、 关闭上电自动进入配置模式的功能

发送AT指令“AT+ENATMODE=0\r\n”，模块返回“OK”则设置成功。蓝牙模块将在下次启动时应用这个参数。

3、修改蓝牙模块的MAC地址

我司出厂的BLE5101蓝牙模块，MAC地址都是同一个值，两个相同MAC地址的BLE5101模块之间是无法建立蓝牙连接的，所以需要修改其中一个模块的MAC地址。

例如，将模块的MAC地址设置为11:22:33:44:55:66，发送AT指令“AT+MAC=112233445566\r\n”：

模块返回“OK”则设置成功。

4、开启蓝牙模块的主从功能

发送AT指令“AT+CONS?\r\n”查询蓝牙模块主从功能是否已经开启：

模块返回“+CONS=a,b”。其中，当a=0时，模块将禁用从机功能，模块无法开启蓝牙广播，并拒绝任何来自蓝牙主机的连接请求；当b=0时，模块将禁用主机功能，模块无法开启蓝牙扫描。BLE5101模块支持主从共存，因此可以将a与b同时置1，将主机功能与从机功能同时开启。

发送AT指令“AT+CONS=1,1\r\n”, 模块返回“OK”则设置成功。模块将在下次启动时应用这个参数。

5、重新启动蓝牙模块

发送指令“AT+RESET\r\n”或者重新上电模块以重新启动。如果SET引脚被拉低了，需要将SET引脚恢复为高电平，否则模块重新启动仍然会进入配置模式。

蓝牙模块将一直应用上面的设置参数，上电后将自动开启蓝牙扫描与蓝牙广播。打开nRF Connect，开启扫描，手机将能接收到来自BLE5101的广播包，用户可以点击CONNECT建立蓝牙连接；如果有两个BLE5101模块应用了这些设置，那么它们上电后将自动建立蓝牙连接。

6、BLE5101互相建立蓝牙连接并收发数据

如果有两个BLE5101蓝牙模块应用了1-5点设置，那么它们将自动建立蓝牙连接。模块作为主机连接成功后，串口将打印信息：

“[SLAVE CONNECTED]”，并显示从机的MAC地址；反之，则打印信息：“[MASTER CONNECTED]”，并显示主机的MAC地址。

注：由于两个BLE5101模块的蓝牙广播与蓝牙扫描一起开启，实际连接时无法保证一方固定为主机或者从机。如果需要一方固定为主机/从机，进入配置模式后发送AT+CONS指令将相应功能置0即可。

BLE5101作为主机连接时，由于BLE协议流程，需要发现从机的GATT Service与GATT Characteristic，这个过程大约需要1-2s，之后自动向BLE5101从机发送Notification Enable请求，便可以开始透明传输数据。BLE5101支持最大MTU为250，即单包可发送最多250 - 3 = 247个字节的数据。

7、手机与BLE5101建立蓝牙连接并收发数据

通过1-5点让手机与BLE5101建立蓝牙连接后，按照图示即可开始收发数据：

1. BLE5101默认用于收发数据的Primary Service UUID为0xFFF0。点击可查看该Primary Service包含的Characteristic。
2. BLE5101作为从机时，默认通过具有Notify属性的Characteristic向主机发送Notification通知。点击箭头所示可向BLE5101发送Notification Enable请求，以自动接收BLE5101发送的数据。
3. 点击箭头所示可向BLE5101发送数据，BLE5101收到数据后会通过串口打印出来。