UWB650Pro 是思为无线推出的基于 UWB技术的无线通信模块。与上一代 UWB650 一样,UWB650Pro 亦遵循 IEEE 802.15.4-2020 Standard 协议,并基于 Qorvo DW3000 UWB 芯片 设计,具备 高性能射频功放、MCU 控制、ESD 静电防护及 Mesh 自组网,支持高精度定位、测距与数据透传功能。

网络通信性能优化
在网络通信性能方面,UWB650Pro 针对传统无线模块中容易出现的 数据丢包 和 信号盲区 问题进行了优化。通过引入 ACK 自动确认机制、低功耗侦听(SNIFF)模式 以及 多跳路由控制算法,显著提升了数据传输的稳定性与网络覆盖的可靠性,有效降低因信号遮挡或干扰导致的 数据包丢失与定位精度漂移 现象。
多跳路由控制算法对数据包转发进行了严格管理:同一数据包的转发跳数被限定为 10 次,当中继节点检测到数据包转发次数已超出该限制时,将自动停止转发,以防止网络中因中继过多而造成的 信号重复传播与网络污染。这一机制确保了整个网络的传输效率与通信质量。
模块主要特性
- 遵循IEEE 802.15.4-2020 Standard UWB以及通讯协议
- 支持UWB Channel 5(6MHz)
- 支持8Mbps和850Kbps空中数据速率
- 多档发射功率调节,最大发射功率5w
- 支持 0-1023 字节数据帧长度
- 1Km超远距离数据通讯
- 支持Mesh自组网
- 支持双向测距 SS-TWR 和 DS-TWR 及定位方案
- 测距精度优于±10cm
- 支持多标签定位。精确的定位计算
- 静电保护功能(ESD)
模块性能参数
|
参数 |
备注 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
|
工作电压范围 |
|
3.0 |
4.2 |
5.5 |
V |
|
工作温度范围 |
|
-20 |
25 |
60 |
℃ |
|
工作频率范围 |
CH5 |
|
6489.6 |
|
MHz |
|
数据速率 |
|
850K |
|
6.8M |
bps |
|
电 流 消 耗 |
|||||
|
休眠电流 |
|
|
<100 |
|
uA |
|
发射电流 |
Continues Frame mode |
|
<350 |
|
mA |
|
接收电流 |
|
|
107 |
|
mA |
|
侦听接收电流 |
Low-Power SNIFF mode |
|
72 |
|
mA |
|
待机电流 |
关闭接收且不发送数据 |
|
32 |
|
mA |
|
发 射 参 数 |
|||||
|
发射功率 |
@VCC=5.0V |
-5 |
|
27 |
dBm |
|
发射带宽(BW) |
|
|
499.2 |
|
MHz |
|
接 收 参 数 |
|||||
|
接收灵敏度 |
@850Kbps |
|
-100 |
|
dBm |
|
@6.8Mbps |
|
-94 |
|
dBm |
|
模块应用场所
- 大型工业生产人员定位
- 各种室内定位的场合
- 煤矿井下定位
- 医院医护人员定位
UWB650Pro对比UWB650主要区别及兼容性
1 更低功耗
UWB650Pro 与 UWB650 均具备 0.5W 发射功率,但 Pro 版本休眠电流降至 <100 μA,显著延长电池供电设备的续航时间。
2 模块更小巧
UWB650Pro 采用更紧凑的电路设计,体积较 UWB650 缩小约 49%,便于集成于尺寸受限的设备中。

3 引脚设计优化
由于采用不同的 MCU,UWB650Pro 的引脚定义更加简化,便于快速集成;而 UWB650 保留了更多 MCU IO 口,适合需要扩展功能的用户。
UWB650PRO引脚定义

|
脚位编号 |
引脚定义 |
I/O |
电平标准 |
描 述 |
|
1 |
VCC |
- |
3.0-5.5V |
外接电源正极 |
|
2,5,15,17 |
GND |
|
|
接电源地 |
|
3 |
CS |
I |
0-3.3V |
休眠脚,内部上拉,外部施加低电平时进入休眠 |
|
4 |
UPGRADE |
I |
0-3.3V |
模块固件更新使能脚 |
|
6 |
TEST |
I |
0-3.3V |
- |
|
7 |
DEFAULT |
I |
0-3.3V |
内部上拉,工作状态下持续拉低10s左右强制重启并恢复出厂设置 |
|
8 |
TXD |
O |
0-3.3V |
串口数据输出脚,外接设备的RXD引脚 |
|
9 |
RXD |
I |
0-3.3V |
串口数据输出脚,外接设备的TXD引脚 |
|
10 |
TX_BUSY |
O |
0-3.3V |
发送状态指示脚,正在发送数据时输出高电平,发送完毕后输出低电平 |
|
11 |
RX_BUSY |
O |
0-3.3V |
接收状态指示脚,接收到数据时输出高电平,接收完毕后输出低电平 |
|
12 |
LOC_BUSY |
O |
0-3.3V |
模块定位状态指示脚,当模块正在与其他模块执行定位功能时输出高电平,其他情况输出低电平 |
|
13 |
RAN_BUSY |
O |
0-3.3V |
模块测距状态指示脚,当模块正在与其他模块执行测距功能时输出高电平,其他情况输出低电平 |
|
14 |
SET |
I |
0-3.3V |
模块工作模式控制脚,内部上拉,高电平时为普通模式,可以正常收发普通数据与执行命令 |
|
16 |
ANT |
|
|
外接50欧天线 |
UWB650引脚定义

|
脚位编号 |
引脚定义 |
I/O |
电平标准 |
描 述 |
|
1 |
NC |
|
|
|
|
2,17,19,36 |
GND |
- |
0-3.3V |
接电源地 |
|
3 |
RESET |
I |
0-3.3V |
模块复位脚,正常高电平,拉低复位 |
|
4 |
SWDIO |
I |
0-3.3V |
模块烧录脚 |
|
5 |
SWCLK |
O |
0-3.3V |
模块烧录脚 |
|
6 |
TEST |
I |
0-3.3V |
- |
|
7 |
DEFAULT |
I |
0-3.3V |
内部上拉, 工作状态下持续拉低10s左右强制重启并恢复出厂设置 |
|
8 |
P200 |
I/O |
0-3.3V |
空余IO口 |
|
9 |
P112 |
I/O |
0-3.3V |
PWM输出 |
|
10 |
P111 |
I/O |
0-3.3V |
PWM输出 |
|
11,12 |
P301,P302 |
I/O |
0-3.3V |
空余IO口 |
|
13 |
CS |
I |
0-3.3V |
休眠脚,内部上拉,外部施加低电平时进入休眠 |
|
14 |
P400 |
I/O |
0-3.3V |
空余IO口 |
|
15 |
RXD |
I |
0-3.3V |
串口数据输入脚,外接设备的TXD引脚 |
|
16 |
TXD |
O |
0-3.3V |
串口数据输出脚,外接设备的RXD引脚 |
|
18 |
VCC |
- |
3.0-5.5V |
外接电源正极 |
|
20 |
P500 |
I/O |
0-3.3V |
空余IO口 |
|
21 |
TXOK |
O |
0-3.3V |
发送状态指示脚,正在发送数据时输出高电平 |
|
22 |
RXOK |
O |
0-3.3V |
接收状态指示脚,接收到数据时输出高电平, 接收完毕后输出低电平 |
|
23 |
P011 |
I/O |
0-3.3V |
测距/定位状态脚,正在测距/定位时输出高电平 |
|
24 |
P010 |
I/O |
0-3.3V |
空余IO口 |
|
25 |
P002 |
I/O |
0-3.3V |
普通IO输出 |
|
26 |
P001 |
I/O |
0-3.3V |
普通IO输出 |
|
27 |
P000 |
I/O |
0-3.3V |
普通IO输出 |
|
28 |
P012 |
I/O |
0-3.3V |
普通IO输出 |
|
29 |
P409 |
I/O |
0-3.3V |
普通IO输出 |
|
30 |
P913 |
I/O |
0-3.3V |
普通IO输出 |
|
31 |
P407 |
I/O |
0-3.3V |
普通IO输出 |
|
32 |
P408 |
I/O |
0-3.3V |
普通IO输出 |
|
33,34 |
P915,P914 |
I/O |
0-3.3V |
空余IO口 |
|
35 |
UPGRADE |
I |
0-3.3V |
内部上拉。外部输入低电平后复位模块进入串口升级模式 |
- 软件兼容性
尽管硬件架构有所不同,UWB650Pro 与 UWB650 在软件协议层面及功能完全兼容,可实现相互通信与混合组网,方便用户平滑升级或替换产品。