UWB650模块深度解析（三）：高级功能与系统维护

本章节将探讨UWB650模块超越基本通信与定位之外的高级功能，内容涵盖网络扩展性、硬件接口复用以及设备的固件生命周期管理，为构建更复杂、更强大的UWB应用系统提供指导。

通过Mesh组网扩展覆盖范围

为解决在大型或有遮挡的复杂环境中单跳通信距离不足的问题，UWB650模块引入了Mesh组网功能。

• 功能启用: Mesh功能默认关闭，可通过UWBRFAT+MESHENABLE=<type>指令启用。该功能允许数据包在网络中的节点之间进行多跳中继，从而极大地扩展了网络的有效覆盖范围。
• 工作模式: 模块在Mesh网络中可以扮演不同的角色，由<type>参数指定：
  • type=1 (纯中继): 模块仅作为数据转发节点，不产生或消费数据。适用于部署在关键位置以连接两个分离网络区域的场景。
  • type=2 (纯节点): 模块仅作为数据的源或目的节点，不参与数据转发。
  • type=3 (混合模式): 模块既可以作为数据节点，也具备中继功能。当收到目标地址非自身的数据包时，它会执行转发操作。这是最灵活的模式，允许网络中的任何节点都参与到路由构建中。

（Mesh网络拓扑示意图）

• 关键限制: 为了防止数据包在网络中无限循环转发导致广播风暴和信道拥塞，固件内部硬性规定了最大10跳的转发限制。当中继节点收到的数据包转发次数已达到10次时，将不再对其进行转发。此外，一个重要的设计约束是，开启了Mesh功能的模块无法与未开启该功能的模块进行常规数据通信（测距和定位功能不受影响）。这意味着，一旦决定使用Mesh，通常需要对整个网络中的所有通信节点进行统一配置。

（Mesh网络多跳传输示意图）

通过YModem协议进行固件升级

模块支持通过串口进行固件升级，这为产品发布后的功能迭代和缺陷修复提供了可能，但也对硬件设计提出了要求。

• 进入升级模式: 固件升级需要在特定的硬件条件下触发。操作流程为：首先将模块断电，然后使用外部电路将模块的35引脚（UPGRADE）拉至低电平（或直接短接到GND），最后再给模块上电。此时，模块将进入固件升级模式，等待通过串口接收新的固件文件。

（UWB650模块的35 UPGRADE引脚）

• 协议与工具: 固件的传输使用标准的YModem协议，串口波特率为115200 bps。用户需要使用支持YModem协议的PC端串口工具，如ExtraPuTTY或官方提供的SerialPortYmodem小工具。
• 升级流程: 完整的升级步骤如下：

         1.硬件操作进入升级模式。

         2.将模块串口连接至PC，并打开支持YModem的串口工具，配置好COM口和波特率。

（ExtraPuTTY串口配置界面）

         3.连接后，串口终端会显示模块发出的YModem握手信号（通常是一连串的'C'字符）。

（YModem握手信号（'C'字符））

         4.在PC端工具中选择“发送文件”功能，并选中新的固件二进制文件开始传输。

（ExtraPuTTY选择Ymodem发送文件）

（ExtraPuTTY文件传输进度）

         5.等待文件传输完成。

         6.传输成功后，断开35号引脚与GND的连接，然后对模块进行一次完整的断电重启。

（ExtraPuTTY固件传输完成）

        7.重启后，模块将加载并运行新的固件。

以下是使用官方SerialPortYmodem工具的示例：

1.选择对应的COM口并打开。

（SerialPortYmodem工具串口配置）

2.浏览并选择固件文件，点击发送开始传输。

（SerialPortYmodem工具文件传输进度）

3.传输完成后，会弹出成功提示。此时断开35号引脚连接并重启模块即可。

（SerialPortYmodem工具文件发送成功提示）

硬件设计考量: 固件升级机制的存在，意味着如果产品需要支持现场或远程升级，那么在进行PCB设计时必须预先考虑如何控制35号引脚的电平。可以设计一个专用的物理跳线、预留一个测试点，或者由主控MCU的一个GPIO来控制该引脚。如果在设计阶段忽略了这一点，后续的固件升级将变得非常困难，甚至需要对已部署的设备进行物理召回。

UWB650模块深度解析系列

UWB650模块深度解析一 ：UWB技术及UWB650模块导论

UWB650模块深度解析二 ：掌握核心功能：配置与使用

UWB650模块深度解析三：高级功能与系统维护

UWB650模块深度解析四：天线延迟校准及模块部署考量与最佳实践

UWB650模块深度解析五：配置命令